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8月22日， 小鵬官方宣布，小鵬P7/G7的Ultra車型即將推出全場景VLA功能。此次推出的全場景VLA，可分為更安全、懂禮儀、更舒適三種場景。

在安全性方面，具備專家級風險預判，提前進行防御性減速，避免潛在事故發生，例如鬼探頭、開門殺、突發場景、極端天氣等場景。

禮儀駕駛方面，能夠學習人類“駕駛禮儀”習慣：雨天遇積水且識別到附近有行人時，自動減速，防止積水濺到路人；分辨出全國公交車道標識，且根據可通行時間選道。

舒適性方面，支持主動識別泥巴路、非鋪裝路面等場景，自動降低車速，減少顛簸，提升舒適感；此外，還能通過人機共駕持續進行強化學習與迭代。

VLA（視覺-語言-動作模型）是基于VLM（視覺語言模型）發展，整個過程從傳感器提取環境信息，再借助語言模型理解指令，并直接輸出方向盤轉角、油門踏板深度等控制信號。它能通過海量數據訓練以及推理和泛化能力，自己學習中間的所有邏輯，從而做出更合理、更擬人化的駕駛決策。