完善度極高！體驗(yàn)?zāi)倪窷NP高速導(dǎo)航輔助駕駛
評(píng)測(cè) 發(fā)布于：2023-06-16 08:00:11
為什么電動(dòng)車一定要搞智能輔助駕駛？相信不少人都對(duì)這個(gè)問(wèn)題感興趣，你可以說(shuō)是作為品牌的宣傳點(diǎn)，也可以說(shuō)是隨大流。
不過(guò)大家或多或少都可以感受到，汽車行業(yè)的重心已經(jīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和底盤的傳統(tǒng)三大件逐步轉(zhuǎn)移到智能化技術(shù)上，今年熱的飛起的AI技術(shù)就是明證。
智能輔助駕駛是提升駕駛安全、通行效率的技術(shù)應(yīng)用，從高速導(dǎo)航輔助到城市導(dǎo)航輔助，它的技術(shù)發(fā)展飛速。
目前除了一些頭部新勢(shì)力正在推動(dòng)城市導(dǎo)航輔助功能的落地外，其它車企也都在完善高速導(dǎo)航輔助功能的應(yīng)用，這其中就有哪吒汽車。
今天電哥是有幸到上海體驗(yàn)?zāi)倪钙嚨母咚賹?dǎo)航輔助功能——NNP，目前它還沒(méi)正式推送到用戶，我們算是搶先體驗(yàn)了。
和很多車一樣，哪吒S的輔助駕駛硬件是提供了選配，所以輔助駕駛也是分高低配兩種，高配選裝了激光雷達(dá)的自然算力芯片也不一樣。
低配車型（沒(méi)激光雷達(dá)版本）配備的是NETA Pilot 3.0，采用的是德州儀器雙TDA4域控制平臺(tái)，感知硬件包括5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，4個(gè)環(huán)視攝像頭，7個(gè)感知攝像頭。
高配車型（帶激光雷達(dá)）則是NETA Pilot 4.0，它是基于華為MDC 610打造的，算力是達(dá)到200TOPS，傳感器硬件則是2顆固態(tài)激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)和11顆輔助攝像頭（2顆前向800萬(wàn)，4顆環(huán)視，5顆周視攝像頭）。
就功能而言，高低配車型都可以實(shí)現(xiàn)高速導(dǎo)航輔助功能，NETA Pilot 4.0版本遠(yuǎn)期則是可以實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助功能，我們這次體驗(yàn)的則是帶激光雷達(dá)的版本。
目前只有32.28萬(wàn)元的車型是配備了激光雷達(dá)的，兩個(gè)華為激光雷達(dá)分別隱藏在兩側(cè)頭燈底部，這樣的布局可以減少近距離的盲區(qū)，但是缺點(diǎn)就是一旦小剮小碰就會(huì)造成大的維修費(fèi)用，不過(guò)保險(xiǎn)買夠倒也問(wèn)題不大。
值得注意的是，哪吒汽車雖然是用上了華為的輔助駕駛硬件，但是軟件方面卻是哪吒自己的團(tuán)隊(duì)自研的，這個(gè)方式還是不多見(jiàn)。
我們體驗(yàn)的版本還是他們的測(cè)試版本，距離正式推送還有一兩個(gè)月時(shí)間，所以在某些細(xì)節(jié)方面還是需要優(yōu)化的，不過(guò)總體表現(xiàn)還是超出電哥預(yù)期的。
哪吒NNP高速導(dǎo)航輔助駕駛是需要高精地圖支持，只有覆蓋了高精地圖的高速或快速路段才可以激活NNP，否則只能開(kāi)啟帶車道居中的ACC功能。
功能開(kāi)啟方式上，哪吒NNP和其它采用懷擋的車型一致，通過(guò)往下雙撥換擋撥桿激活。除此之外，還可以通過(guò)語(yǔ)音以及觸控大屏上的NNP按鍵兩種方式激活。
在開(kāi)啟功能后，屏幕上的NNP功能顯示菜單就會(huì)變成藍(lán)色，在交互提醒方面，哪吒提供簡(jiǎn)潔和詳細(xì)兩種模式，詳細(xì)模式會(huì)有比較詳細(xì)的語(yǔ)音播報(bào)。
1.變道策略，以效率為先
電哥體驗(yàn)過(guò)的高速導(dǎo)航輔助功能不少，一般在進(jìn)入高速匝道開(kāi)啟這個(gè)功能后，策略都是盡可能快的往快車道變道，而哪吒的策略并不一樣。
哪吒S并不急于將車變道到快車道，而是追求效率，默認(rèn)會(huì)在左二車道，實(shí)際道路上大多數(shù)情況也都是這樣。
再來(lái)說(shuō)說(shuō)它變道的表現(xiàn)，在發(fā)起變道后基本上就同步變道過(guò)去了，整個(gè)變道的策略非常果斷迅速， 沒(méi)有拖泥帶水，過(guò)程中也沒(méi)有出現(xiàn)減速超車等異常情況，整個(gè)變道策略還是比較完善的。
如果非要挑毛病，那么它變道的安全距離還是稍微遠(yuǎn)了一些，實(shí)現(xiàn)車距更近的變道能力。
2.大車避讓，雙向躲避大車，不壓線
高速上由于大貨車車身較寬，所以有人駕駛時(shí)都會(huì)稍微偏離一點(diǎn)，離大貨車遠(yuǎn)一些。目前很多廠商在超越大貨車時(shí)都是選擇左偏留出更大的安全距離來(lái)避讓，這樣車內(nèi)的駕駛乘員也會(huì)更安心。
哪吒的這套NNP在避讓大貨車的策略上要更加的細(xì)致，在遇到旁邊有大貨車時(shí)它會(huì)稍微偏移一點(diǎn)距離，并且會(huì)加速超越大貨車。如果已經(jīng)時(shí)最高巡航車速了，它也會(huì)稍微加速超過(guò)巡航速度來(lái)超越大貨車。
在細(xì)節(jié)部分，哪吒考慮的還比較細(xì)致，這一點(diǎn)是令人意外的，不過(guò)它也并非沒(méi)有缺點(diǎn)，在直道中前車變道沒(méi)有壓車后，哪吒S的提速策略還是偏激進(jìn)了，如果提速過(guò)程稍微緩一點(diǎn)體驗(yàn)會(huì)更加的好。
在我們這次體驗(yàn)的道路中起伏還比較大，迅猛的提速帶來(lái)的跳動(dòng)還是有些讓人心驚膽跳，希望在正式OTA推送時(shí)可以改善這種情況。
另外，哪吒的這套高速導(dǎo)航輔助駕駛是高度依賴高精度地圖的，希望在地圖中能夠提供路面起伏的信息，在遇到這些情況時(shí)可以提醒并且稍微降速通過(guò)，這樣就更好了。
3.出入匝道，智能匹配限速
直路上的變道對(duì)于智能輔助駕駛來(lái)說(shuō)還是“小意思”，真正有難度的是進(jìn)出匝道的表現(xiàn)。
從主路出匝道的策略上，哪吒NNP發(fā)起向右出匝道的時(shí)機(jī)并不相同，如果是四車道，三車道在最左那么它會(huì)提前3km或2km左右發(fā)起，如果是第二車道那么大概在1km左右。
在出匝道的時(shí)候，哪吒NNP并不會(huì)機(jī)械的按照路面限速行駛，大家都知道在匝道中往往限速都是過(guò)分的低，很多車企也都嚴(yán)格按照限速去行駛，這樣導(dǎo)致的情況就是和實(shí)際駕駛習(xí)慣完全不一樣，導(dǎo)致匝道中減速過(guò)猛，堵塞后方車輛。
哪吒NNP在這方面進(jìn)行了改善，它會(huì)稍微提一些車速，以一個(gè)合理的車速進(jìn)入匝道，并且進(jìn)入匝道后也可以按照自己的習(xí)慣或者實(shí)際路況去調(diào)節(jié)車速。
從幾次切換高速來(lái)看，哪吒NNP的表現(xiàn)還是有些出乎意料的，在一些連續(xù)Y形匝道它都可以很好的選擇，方向盤和前進(jìn)的方向也都很穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)搖擺不定的情況。
當(dāng)然，我們?cè)谠囻{過(guò)中也出現(xiàn)過(guò)一些情況，就是在較大曲率的匝道中會(huì)出現(xiàn)推出NNP功能的情況，這一點(diǎn)不知道是彎道曲率大的緣故還是旁邊有車輛異常超車導(dǎo)致。
4.智能泊車
泊車功能一般而言大家興趣都不大，一來(lái)前期很多表現(xiàn)糟糕還不如人停的快，二來(lái)傳感器識(shí)別車位慢。
哪吒S的Pilot 4.0版本加上激光雷達(dá)和大算力芯片后，它算是加上了大腦，不會(huì)簡(jiǎn)單機(jī)械的尋找車位。
我們實(shí)際體驗(yàn)中也找了不少有難度的停車位，哪吒S也都可以很好很快的找到車位并且停好，大多數(shù)情況它都是一把停進(jìn)車位。
像是遇到盡頭最后一個(gè)車位的，它可以自主的完成掉頭泊入，表現(xiàn)非常的OK。
輔助駕駛目前跑在前面的主要是“蔚小理”、特斯拉以及華為系，哪吒依靠自己自研成果倒也不差，雖然還沒(méi)有正式的OTA推送，但是它的完成度非常的高，一旦推出基本和目前早已經(jīng)推出的高速導(dǎo)航輔助駕駛功能的車型處于同一水平。
從這次體驗(yàn)來(lái)看，哪吒NNP總體表現(xiàn)是令人滿意的，基礎(chǔ)的LCC直路、變道策略、進(jìn)出匝道都沒(méi)有大問(wèn)題，一些小的細(xì)節(jié)還可以再優(yōu)化，希望正式推送時(shí)我們能夠再次體驗(yàn)它最佳的版本。
簡(jiǎn)介：鋼鐵直男，花式不解風(fēng)情
