看到未來自動駕駛的影子 體驗特斯拉智能召喚
用車 發布于：2019-12-31 16:49:21
在上周，特斯拉是向國內推送了新的2019.40.50版本更新，新推送中新增和改善了不少功能，當中最有意思的就是智能召喚功能，有鑒于此我們也是立馬對這個功能進行體驗。
正如視頻體驗一樣，相信大家對于這種在限定區域自動駕駛功能還是挺感興趣的。新推送的這個智能召喚功能還顯示的是 Beta 版本，它在路線選擇方面還不太完美，但是要知道它并沒有依賴高精度地圖和人為規劃的路線，而是完全依靠自己“看到的“周圍環境來自主選擇，難度可想而知。
目前智能召喚功能在國外已經被使用超過百萬次，龐大的數據能夠讓特斯拉收集到一些極端情況的信息并利用這些信息從中學習，讓智能召喚功能變得更加完善。
根據官方的信息，智能召喚功能支持車輛自主行駛避讓障礙物，并能到達車主面前或者車主指定的位置，無需駕駛員在車內控制。而通過這項功能，可以讓孩子避免在雨中行走，身體有殘疾的人也能更容易接近他們的汽車。
目前使用這項功能對場地有一定要求，僅限于在“私家停車區域和行車道”使用，基本也就限定在停車場范圍了。
另外也并不是所有車輛都可以升級使用，只有購買了全自動駕駛套件或增強型Autopilot系統的用戶才可使用智能召喚功能。
智能召喚功能的使用并不難，首先需要將手機的“Tesla APP”升級到最新版本，打開 APP 之后點擊召喚就可以看到彈出“智能召喚”的頁面了，點擊就可以進入智能召喚功能頁面。
這里需要注意，智能召喚功能可以有兩種召喚方式，一種是將車輛召喚到你當前人所在的位置，另一種是將車輛召喚到你指定的點。
設定好之后 APP 頁面會生成一條路線軌跡，不過實際的行駛軌跡會根據停車場環境隨時變化，并不一定是按照剛開始時 APP 的軌跡路線來走。
如果你設定的是召喚到當前的位置，APP 顯示的是“來找我”的提示。如果設定的是召喚到指定的點，那么 APP 顯示的是“去這里”的提示。確認鎖好車之后就可以開始體驗這項功能了。
另外需要注意的是，目前智能召喚是有距離范圍限制的，它允許車主從最遠60.96米（200英尺）的范圍召喚車輛，如果你選擇的點距離車輛太遠，超出范圍之內也是無法進行召喚的。當然了，你通過 APP 也可以看到允許的范圍，超出范圍 APP 會提醒你靠近車輛。
在我們的體驗過程中，Model 3能夠很好的識別障礙，并且能判斷出障礙物是活物、移動物體還是固定物體。
在遇到固定物體時，它能夠避讓繞開；遇到行人、自行車等等它會停下來主動禮讓；轉彎時也會打轉向燈，在遇到行駛的車輛也會停下進行避讓，并且最重要的一點是整個過程它沒有發生碰撞等安全事故，對周圍環境的判斷還是讓人出乎意料的。
在體驗過程中我們也嘗試了在一段半封閉的開放道路體驗，目的是考驗Model 3是否能判別出在開放道路，顯然依靠強大的視覺能力它能夠判斷到，我們的挑戰是失敗的。
其實，智能召喚功能背后的技術支持就來源于特斯拉強大的視覺處理方案，因為它并不單單依靠有多么厲害的硬件，畢竟硬件使用上并不存在壁壘，大家都能用。
1.攝像頭
特斯拉全車是標配了 8 個攝像頭，前面是一個三目的總成件，包括魚眼、正常和長焦；前向窄視場角的長焦攝像頭能看到最遠距離約250米，35度視場角；前向主攝像頭，最大距離80米，50度視場角；前向魚眼攝像頭位于中間，最大距離60米，150度視場角。
兩側一邊各還有兩個攝像頭分別看側前方和側后方，這 4 個攝像頭就基本保證了特斯拉的 L3 級別的功能：變道、合流、出高速。
側后視裝在翼子板上，位置靠前，它是60度視場角，最大100米；
側前視裝在 B 柱，位置在側后視的安裝位置之后 1m，它的視場角達到80度，最大60米。側前視和側后視相互重疊，這樣就保證了沒有盲區了。
其中，左右B柱的攝像頭未來還會用于人臉識別開門，但目前這個功能還沒激活。
后面是一個倒車攝像頭，它能看到的最大距離約50米，140度視場角；
另外，在Model 3上還有一顆座艙內的監控攝像頭，這顆攝像頭同樣也是處于關閉狀態，它的主要作用是以用來監控司機在自動駕駛過程中的注意力。
可以說，全車眾多的攝像頭共同構成特斯拉對周圍環境的識別，可以說它主要依靠的就是視覺處理。
2.毫米波雷達&超聲波
除了攝像頭，特斯拉的車上還配備有一個毫米波雷達，它探測的距離達到170 米，通過兩個獨立的掃描實現寬廣的視野，從而可以支持遠距功能，如自適應巡航系統、緊急制動輔助和前向碰撞預警，它無需攝像頭的輔助就能夠探測靜止目標。
測量型傳感器除了一個毫米波雷達，剩下的就是車身周圍的 12 個超聲波了，它起到輔助調整的作用。
3.定位模塊
特斯拉用的定位模塊很簡單，并沒有采用更高級產品，采用的是UBLOX-M8L，精度在1米內。
4.視覺處理和運算能力
有了這些硬件就需要將它們相互獨立探測或者看到的東西進行融合，這當中的算法對于我們這些行外人看來就是天書。
在早期特斯拉很多代碼是依靠人手編寫的代碼，而過渡到現在基本由優化編寫的代碼，也就是通常以神經網絡訓練的形式。
有了算法還需要處理這些算法的硬件，所以搭載的芯片運算能力必須強大。
特斯拉計劃推出Autopilot HW3.0，就是為運行深度神經網絡而定制的新型處理器。官方信息是預計HW3.0的計算能力大約是HW2.0的10倍。作為參考，HW2.0每秒大約可以執行10萬億次深度神經網絡(DNN)運算。
除了上面種種硬件和處理運算之外，特斯拉還有一個超出其它廠商的優勢，目前特斯拉擁有約幾十萬輛配置有輔助駕駛功能的車輛，能夠捕捉數十億張圖像，而車主在開啟Autopilot的狀態下累計行駛里程達到10億英里。積累出很多競爭對手無法獲得的海量實際運行數據，特斯拉可以根據這些數據不斷優化，或許這就是特斯拉自動駕駛好用、可靠性高并且發展迅速的原因之一。
體驗智能召喚功能，可以說讓我們看到了未來自動駕駛的影子，雖然它遇到復雜路面時會有點猶豫，還在考慮選擇哪一條路，但是這種感覺就好比看著一個蹣跚學步的孩子，感覺很特別。
自動駕駛是汽車未來發展的重要方向，目前很多國家的法律法規限制還是比較嚴格的，廠商也需要一步一個腳印完善它，提高安全性。（圖/文/攝：皆電 周建強）
簡介：鋼鐵直男，花式不解風情
